RobotModel-ikid
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资源简介
基于C++编写的 Ikid robot(人形机器人) 数据模型， 其中包含四肢的运动学关节逆解算法。逆解算法使用了解析法与数值法的融合，使得结果更加的精准。步行模式采用了ZMP预观控制进行在线生成。
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 01:35
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