CAIWEI-INNFOS-Gluon
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资源简介
INNFOS的6自由度机械臂，我用Python重写了规划算法输出到控制卡的部分，可以用来执行movelit产生的轨迹。可以设置控制模式，整定了位置控制模式下的PID参数
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 01:40
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