Banlanced-car
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资源简介
Balanced-car是一款基于STM32的两轮小车，采用了MPU6050、编码器等外设。它通过互补滤波算法实现平衡功能，即通过结合加速度计和陀螺仪的数据，实时计算小车的倾斜角度和角速度，然后通过PID控制算法调整电机的转速，使小车能够保持平衡状态。这种设计结合了传感器数据处理、控制算法和电机驱动技术，实现了稳定的平衡行驶。
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 01:40
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