ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0
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资源简介
该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through ROS platform. Including SLAM mapping navigation algorithm deployment, Moveit2.0 robot arm mining action simulation, matlab-ros joint communication display radar map, and control Gazebo movement
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 01:40
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