Pathfinder
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资源简介
Pathfinder是两轮差速避障小车，基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统，采用C和C++以及汇编混合编程，实现一个两轮差速小车的控制，结合EP4CE6E22C8（FPGA）使用systemverilog编程读取单点激光传感器数据，并且GD32和FPGA之间通过SPI通讯可以实时传输数据。
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 00:15
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