extrinsic_lidar_camera_calibration
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资源简介
This is a package for extrinsic calibration between a 3D LiDAR and a camera, described in paper: Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration. This package is used for Cassie Blue's 3D LiDAR semantic mapping and automation.
关键词：
3d-lidar
calibration
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cassie-ros
extrinsic-calibration
extrinsic-parameters
lidar
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lidar-targets
lidar-vertices
point-cloud
robotics
sensor-fusion
transformation
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 00:15
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