ros_gazebo_navigation
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资源简介
使用Gazebo仿真和ros的navigation栈实现了二轮差速小车的建图导航和避障，并添加了cartographer纯定位的使用和基于图像匹配的重定位功能。
- 资源类型
- 视频
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 03:10
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