软件来源平台：github.com 索引于：2026-08-04 访问次数：0

mpc_quadrotor

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资源简介

This code implements a Model Predicitive Control algorithm for tarjectory tracking with quadrortor drones. It is inspired from the paper: Limaverde Filho, José Oniram de A., et al. "Trajectory tracking for a quadrotor system: A flatness-based nonlinear predictive control approach." 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). IEEE, 2016.

关键词： control drone mpc optimization quadrotor

资源类型: 软件
第三方域名: github.com
索引时间: 2026-08-04 05:15

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