direct_lidar_inertial_odometry
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资源简介
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
关键词：
3d-mapping
imu
lidar
lidar-inertial-odometry
lidar-odometry
lidar-slam
localization
mapping
odometry
robotics
ros
slam
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-04 06:00
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