软件 来源平台:github.com 索引于:2026-08-03 访问次数:0

Fixed-time-consensus-algorithm-for-second-order-multi-agent-systems

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资源简介

"Fixed-time consensus algorithm for second-order multi-agent systems" 是一种用于处理二阶多智能体系统的一致性问题的算法。该算法确保在一个固定的时间内,系统中的所有智能体能够达成一致。在这个算法中,智能体之间通过交换信息来调整它们的状态,以便最终收敛到一个共同的状态。与传统的一致性算法不同,这种算法保证在一个预先确定的时间内实现一致性,而不受系统参数的影响。这种固定时间的一致性对于实时控制和协同任务执行非常有用,因为它确保了在给定时间内系统的稳定性和性能。

资源类型
软件
第三方域名
github.com
索引时间
2026-08-03 23:53
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