1ZLAB_Face_Track_Robot
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资源简介
二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。
关键词：
face-detection
face-tracking
ip-cam
micropython-esp32
pca9685
python-opencv
servo
servo-controller
- 资源类型
- 软件
- 第三方域名
- github.com
- 索引时间
- 2026-08-03 23:53
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